O presente trabalho trata-se de uma reflexão teórica sobre a Práxis Pedagógica Capoeira Angola em espaços voltados ao seu ensino para crianças e adolescentes de comunidades de baixa-renda. Buscamos relacionar alguns elementos singulares que a Capoeira apresenta como Cultura Popular à concepção de Autonomia da Pedagogia da Libertação, para refletir sobre as potencialidades e limites de suas práxis educativas para a construção da autonomia dos sujeitos. Esta reflexão servirá para fundamentar teoricamente nossa pesquisa de mestrado, que vem sendo realizada pelo Programa de Pós-Graduação em Educação da UFBA.