A presença do professor de Educação Física no contexto do Sistema Único de Saúde (SUS) vem acontecendo a passos curtos nos últimos anos. Em alguns serviços do SUS especializados em atenção à saúde mental é que a cultura corporal emerge. Neste trabalho nos debruçamos em dialogar a respeito da formação e trabalho do professor de Educação Física na saúde coletiva e mental, na perspectiva do SUS. Também trouxemos dois relatos de experiências que estamos tendo em dois Centros de Atenção Psicossocial, para mostrar como a cultura corporal pode ser mais uma ferramenta de cuidado na atenção à saúde mental.